在工業自動化領域，工業相機是不可或缺的關鍵組件。它們為各種應用提供了快速、準確和可靠的圖像捕獲能力，是生產線上的“眼睛”。那么面對眾多品牌和型號，如何選擇適合的工業相機呢？

需求分析

準確地描述項目需要完成的功能和工作環境，對于相機的選型是至關重要的。現在有一個項目需要實施，你需要從哪些信息來確定相機的選型呢？

工業相機類型分析

1、按傳感器的結構特性：面陣相機、線陣相機

對于靜止檢測或者一般低速的檢測，優先考慮面陣相機；對于精度要求高、大幅面高速運動或者滾軸等運動的特殊應用考慮使用線陣相機。

2、按輸出顏色：單色（黑白）相機、彩色相機

黑白相機同樣分辨率的相機，它的精度比彩色高，尤其是在看圖像邊緣的時候，黑白的效果更好。做圖像處理時，黑白工業相機得到的是灰度信息，可直接處理。通常情況下只有在需要識別顏色的情況下選擇彩色相機，如果項目需要檢測其他顏色信息下的功能則需要選用彩色相機，獲取顏色特征點。

3、按芯片類型：CCD相機、CMOS相機

如果拍攝目標是靜態不動的，為了節約成本，可使用考慮CMOS相機，而如果目標是運動的，則優先考慮CCD相機。如果是需要較高的采集速度，可以考慮CMOS相機。如果需要高質量的圖像，可以考慮CCD，CCD的成像質量還是要優于CMOS的。

4、按維度信息：2D相機、3D相機

按照維度相機可以分為2D相機和3D相機，3D相機可以得到高度信息，其他情況用2D相機就可以解決了。

5、按曝光方式：卷簾相機、全局相機

全局快門和卷簾快門的主要差別在于吸收光線的方式，全局曝光是所有的像素點同時曝光，卷簾曝光是逐行在不同時間進行曝光取像。如果需要動態取像（飛拍）請一定選全局快門，卷簾快門只能用于靜態取像。

工業相機參數分析

1、分辨率

分辨率指的是圖像傳感器中所包含的像素點數，通常用長*寬表示。需要考慮待測產品的檢測精度要求，根據客戶項目的精度需求選擇合適的分辨率。同時需要考慮算力，分辨率越高，對處理器的要求也越高。

相機像素精度=單方向視野范圍大小/相機單方向分辨率

2、像元尺寸

像元尺寸就是每個像素的面積。若單個像素面積小，則單位面積內的像素數量多。像元尺寸越小，占用的存儲空間也越小，圖像的清晰度就越高。

像元尺寸 = 芯片尺寸 / 相機單方向分辨率

3、幀率

 幀率是用于測量顯示幀數的量度，所謂的測量單位為每秒顯示幀數。相機的幀率決定著設備的測量效率，如相機的幀率是30FPS，則每秒鐘最多拍攝30次，相機的幀率影響相機拍照出圖的快慢，飛拍高速運行，一般需要高幀率相機。

4、像素深度

像素深度是指每位像素數據的位數，分辨率和像素深度共同決定了圖像的大小。例如對于像素深度為8bit的500萬像素，則整張圖片應該有500萬*8/1024/1024=37M（1024Byte=1KB，1024KB=1M）。增加像素深度可以增強測量的精度，但同時也降低了系統的速度，并且提高了系統集成的難度。

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